As variações de insolação (energia por unidade de área recebida do Sol) à superfície de um planeta resultam do efeito combinado entre a sua posição na órbita e da orientação do seu eixo de rotação. Para a Terra estas variações são ligeiras, mas estão contudo na origem de grandes variações climatéricas no passado, conhecida na literatura pela teoria de Milankovitch sobre os paleoclimas. Vestígios destas variações climáticas podem ser encontrados por exemplo nas calotes polares (até 400 000 anos) ou nos sedimentos marinhos para períodos de tempo mais longos (até 200 milhões de anos). No âmbito de um esforço pluridisciplinar para compreender as variações possíveis da orientação e do clima da Terra ao longo dos últimos mil milhões de anos, pretende-se determinar os constrangimentos dinâmicos e observacionais para a evolução do eixo do nosso planeta até 600 milhões de anos. Trabalhando em conjugação com geólogos foi já possível estabelecer com
exactidão os momentos precisos em que determinados mudanças climatéricas ocorreram nos últimos 23 milhões de anos (período do Neogeno). Para tal simulou-se em computador a evolução passada do eixo de rotação do nosso planeta tendo em conta o modelo físico/matemático mais completo utilizado até hoje. Este modelo inclui não só as perturbações de todos os planetas sobre a órbita da Terra, bem como os efeitos de maré provocados pela Lua e pelo Sol.